Anturi käsittää fyysisen anturin ja piiritukijärjestelmän. Fyysinen anturi sisältää anturin ja anturielementin, kun taas piirijärjestelmä muuntaa anturin antaman analogisen signaalin tavalliseksi sähköiseksi signaaliksi. Anturisiru sisältää vain anturin ja muuntimen, ja sirupakkauksen ja integroinnin ansiosta anturin toimintoja parannetaan ja tarkennetaan entisestään.
Sekä anturisirut että anturit ovat laitteita, joita käytetään erilaisten fyysisten suureiden havaitsemiseen. Ero on siinä, että anturit on tyypillisesti suunniteltu rajapintajärjestelmiin, jotka muuntavat fyysiset suureet sähköisiksi signaaleiksi, kun taas anturisirut muuntavat havaitut fyysiset suureet digitaalisiksi signaaleiksi digitaalisen käsittelyn helpottamiseksi.
