Johdatus Stepper-moottoriohjainpiiriin
Askelmoottoriohjainsiru ovat omistettuja integroituja piirejä, jotka on erityisesti suunniteltu ohjaamaan askelmoottoreiden toimintaa. Ne suorittavat moottorin pyörimisnopeuden, kulma-asennon ja kulkusuunnan ohjauksen ydintoiminnot, mikä tekee niistä välttämättömiä ydinkomponentteja missä tahansa askelmoottorikäyttöjärjestelmässä. Nämä sirut vastaanottavat matalajännitteisiä pulssisignaaleja ohjaimesta, ja sisäisten tehonmuunnospiiriensä ja logiikkaohjausyksikköjensä kautta vahvistavat nämä heikot sähköiset signaalit käyttövirroiksi, jotka täyttävät moottorin käämien tehovaatimukset, mikä mahdollistaa moottorin suorittavan tarkan vaiheittaisen pyörimisen ohjauskomentojen mukaisesti.
Stepper-moottoriohjainsirun toiminnallinen arkkitehtuuri
Toiminnallisen arkkitehtuurin osalta Stepper-moottoriohjainpiiri sisältää tyypillisesti useita toiminnallisia moduuleja, mukaan lukien pulssinjakologiikka, tehonsiirtotransistorit, ylivirtasuojaus, yli{0}}lämpötilasuoja, mikro-askelointilogiikka ja pysähdyksen vaimentamisen ohjaus. Pulssinjakomoduuli reitittää tulopulssisignaalit vastaaville käämeille askelvaihejärjestyksen mukaisesti varmistaen, että moottorin jokainen vaihe saa jännitteen oikeassa järjestyksessä. Mikro-askelointimoduuli jakaa yhden täyden askeleen useisiin mikro{5}}vaiheisiin, mikä vähentää merkittävästi tärinää ja melua moottorin käytön aikana ja parantaa pyörimistarkkuutta. Tästä ominaisuudesta on nyt tullut vakiokonfiguraatio keski---korkean suorituskyvyn ajureille. Suojausmoduulit katkaisevat lähdön, kun ilmenee vikoja, kuten ylivirtaa, ylilämpötilaa tai alijännitettä, mikä estää sirun ja moottorin vahingoittumisen ja parantaa järjestelmän yleistä luotettavuutta.
Stepper Motor Driver Chips -sirujen edut
Verrattuna erillisistä komponenteista valmistettuihin käyttöpiireihin integroiduilla askelmoottoriohjainsiruilla on hyvin ilmeisiä etuja. Ensinnäkin niissä on korkea integraatio, mikä eliminoi suuren määrän erillisiä logiikkakomponentteja ja tehokomponentteja, pienentää huomattavasti asemalevyn kokoa, vähentää johdotuksen vaikeutta ja vähentää myös juotosliitosvirhepisteiden määrää, mikä parantaa järjestelmän luotettavuutta. Toiseksi sisäänrakennetut toiminnot, kuten suojaus ja mikro-askelohjaus, eivät vaadi kehittäjiltä lisäsuunnittelua, mikä lyhentää tuotekehityssykliä. Samaan aikaan ammattimaisesti suunniteltu käyttölogiikka tarjoaa paremman virransäätötarkkuuden, mikä auttaa askelmoottoreita saavuttamaan paremman toiminnan vakauden, vähentämään lämmöntuotantoa ja parantamaan työtehoa.
Askelmoottorin ohjauspiirin erityinen malli
DRV8849 on kaksoisaskelmoottoriohjain, joka on suunniteltu sekä teollisuus- että kuluttajasovelluksiin. Laite integroi neljä N-kanavateho MOSFET H--siltaohjainta, mikroaskel-indeksaattorin jokaiselle askelmoottorille ja sisäänrakennetut-virrantunnistusominaisuudet. Se tukee maksimissaan 1,5 A:n täyden -mittakaavan lähtövirtaa (joka vaihtelee piirilevyn mallin mukaan.
DRV8849:ssä on sisäinen virrantunnistus Se käyttää sisäistä PWM-virransäätöjärjestelmää, jossa on "Älykäs viritys" -vaimennustila. Tämä älykäs viritystoiminto säätää automaattisesti parametreja optimaalisen virransäädön saavuttamiseksi, kompensoi moottoreiden väliset vaihtelut ja ikääntymisen vaikutukset sekä vähentää kuuluvaa melua ja tärinää.
Yksinkertaisen STEP/DIR-liitännän avulla ulkoinen ohjain voi helposti hallita askelmoottorin suuntaa ja askeltaajuutta. Laite tukee useita askeltiloja, jotka vaihtelevat täydestä-askeleesta 1/256 mikroaskeluun. Erillinen nSLEEP-nasta mahdollistaa alhaisen-virransäästötilan, kun laite on käyttämättömänä. Sen kattavat suojaominaisuudet sisältävät alijännitteen lukituksen, latauspumpun vian havaitsemisen, ylivirtasuojauksen, oikosulkusuojauksen ja lämpösammutus. Jokaisen askelmoottorin vikatilat raportoidaan erillisen nFAULT-nastan kautta.
Askelmoottorin ohjainpiirin parametrit
|
Vs ABS (max) (V) |
40 |
|
Vs (min) (V) |
4.5 |
|
Huippulähtövirta (A) |
2.5 |
|
Ohjaustila |
VAIHE/OHJ |
|
Ohjausliittymä |
Laitteisto (GPIO) |
|
Täyden siltojen määrä |
4 |
|
Täysi{0}}mittakaavavirta (A) |
1.5 |
|
RDS (ON) (HS + LS) (mΩ) |
900 |
|
Univirta (µA) |
2 |
|
Microstepping tasot |
256 |
|
Decay-tila |
Smart Tune |
|
Ominaisuudet |
Virransäätö, Integroitu virrantunnistus,{0}}Vähäisen virransäästötila, Smart Tune |
|
Luokitus |
Luettelo |
|
Käyttölämpötila-alue ( aste ) |
-40-125 |
Suositut Tagit: askelmoottoriohjaimen siru, Kiinan askelmoottoriohjaimen sirujen valmistajat, toimittajat
